A história da família Távora encontra-se intrinsecamente ligada à história do concelho de Mogadouro. Foi sua donatária a partir de 1401, ano em que o rei D. João I, para premiar a sua lealdade nas convulsões de 1383/85, a doou a Pero Lourenço de Távora com "
todos os direitos, foros, rendas e tributos". A posse manteve-se até ao fatídico ano de 1759, quando el rei D. José I resolveu aniquilar esta família, em 13 de Janeiro, devido a suspeitas de participação na tentativa de assassinato de que foi alvo na noite de 3 de Setembro de 1758, quando regressava incógnito e sem escolta de mais um encontro amoroso com a "marquesinha" D. Teresa Leonor, esposa do herdeiro da família, D. Luís Bernardo.
Esta família estabeleceu a sua residência no castelo, ao qual conferiu características habitacionais para o efeito.
“No
início do século XVI, conforme se pode verificar nos desenhos efectuados por
Duarte D’Armas, coexistiam no interior da fortificação, a residência apalaçada
do alcaide, na área a Leste da torre de menagem, e a área destinada a albergar
as funções militares, na área situada a Oeste do terreiro. Em volta da muralha
principal constrói-se uma nova muralha - “as barreyras”, mais baixa e robusta,
adaptada à utilização de armas de fogo.”(1)
Brasão da família Távora existente no concelho de Mogadouro.
(1) fonte: http://www.patrimonionoterritorio.pt.